Lego Mindstorms de Marc Klein

Voici mon premier robot Lego. Je l'ai appelé "Robotruck".

Son but est constituer une base pour des robots avec moteurs de propulsion et de direction. J'ai voulu construire un modèle compact, avec une flexibilité maximum pour placer des capteurs.
Malheureusement, elle ne peut pas être construite avec une boite Mindstorms standard. J'ai utilisé un moteur électrique supplémentaire 8735 et le camion de démolition 8446 (dont l'architecture est inspirée).

Voici les pièces que j'ai modelisé pour cette construction:
Engrenage 24 dents avec embrayage x3648c.dat
Centre d'ngrenage 24 dents avec embrayage x3648ce.dat

Plusieurs options possibles.

• Un ou deux capteurs de contact avant peuvent être utilisés. (la jonction d'axe doit être retirée)
• Le capteur de lumière peut être placé à plusieurs endroits.
• Un troisième moteur pilotant un capteur de lumière peut être placé au-dessus des roues avant.
• RCX peut être placé librement sur le dessus de la base.

Instructions de construction
Fichier LDRAW fait avec MLCAD

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